Dokument przygotowywany był przez dłuższy czas w tajemnicy, z obawy, aby konserwatywna część posłów nie udaremniła jego realizacji. Złamano regulamin sejmowy i nie zapoznano izby poselskiej z projektem. Projekt był znany tylko nielicznym posłom. Głosowanie zaplanowano na 3 maja 1791 roku. Rozwiązanie to poparł ówczesny marszałek sejmu Stanisław Małachowski.
Do konstytucji wcielono wcześniejsze postanowienia praw o miastach.
Konstytucja wprowadziła poważne zmiany w zakresie organizacji władzy.
Zniesiono odrębne instytucje centralne w Litwie i w Koronie. Organem
władzy ustawodawczej był sejm. Zniesiono liberum veto i konfederacje.
Najwyższym organem władzy wykonawczej była Straż Praw. Zlikwidowano
wolną elekcję i wprowadzono dziedziczność tronu.
Jan Matejko - Konstytucja 3 Maja 1791 roku